Робот – жук

Arduino-робот жук Ringo

Робот - жук
Название проекта: Arduino-робот жук Ringo
Платформа: Arduino

Небольшой arduino-проект для начинающих с большими амбициями: с одной стороны, не нужны никакие сложные детали и навыки, с другой – это настоящая мобильная робототехническая платформа, которую можно сделать своими руками.

Для реализации потребуется один день, но проект можно развивать и дорабатывать далее. Не обязательно владеть пайкой, которую многие новички боятся и избегают, в проекте используется бредбоард, и паяльник не нужен.

Программирование является еще одним страхом начинающих, Т.к. это настоящий робот, то, конечно, он имеет программу. Но сначала можно не вникать, а просто найти и скачать готовый код со страницы на GitHub. Это open source проект, программу можно изменять без каких либо ограничений. Возможно, это ваш первый робот и первый урок программирования.

Подготовка

Отлично, если вы знакомы с платформой Arduino. Если нет – не проблема. Построение робота Ringo – отличный способ это исправить. Начните с наших онлайн уроков Arduino для начинающих.

Компоненты, необходимые для разработки робота-жука

Инструменты, которые понадобятся

Необходимые для проекта компоненты: Arduino Uno с кабелем USB, коробочка для одной 9В батареи, батарейка 9В (или аккумулятор 7,2-8,4В), три небольших аналоговых сервоприводов, один инфракрасный (ИК) приемник, мини-бредбоард, соединительные провода, стальная проволока (диаметр 1,5 – 2 мм), 2-3 обычных металлических скрепки. Также пригодятся инструменты.

Как подключить ИК-приемник к Arduino

В проекте используется ИК-приемник и ИК-передатчик (это может быть пульт от вашего телевизора).

Давайте научимся получить команды с ИК-пульта дистанционного управления. Нужно считать и запомнить код сигнала, чтобы позже использовать его для управления роботом.
Возьмите Arduino Uno, бредбоард, соединительные провода и ИК-приемник. Соберите схему как на фотографии.

Подключение ИК-приемника к Arduino UNO

Схема подключения ИК-приемника к Arduino UNO

Эта схема подключения ИК-приемника TSOP2136. Если будете использовать другой приемник –  смотрите его спецификацию.

Теперь скачайте пример кода с GitHub. Откройте Arduino IDE и проект /ir_receiver/ir_receiver.ino. Первая строка кода:

#include “IRremote.h”

Это означает, что скетч использует специальную библиотеку IRremote.h, в которой реализован функционал приема и отправки ИК-сигналов.

IRremote.h не является частью Arduino IDE, ее потребуется установить. Это open source проект с лицензией GNU, поэтому мы можем использовать этот код для своего робота. Откройте Serial Monitor и проверьте скорость передачи. Установите скорость 9600. Возьмите ИК пульт и начните нажимать на кнопки. Если собранная модель работает – вы видите коды в Serial Monitor.

Разные производители – разные коды, также коды могут отличаться для разных моделей ИК-пультов. Чтобы не разбираться в этих кодах и упростить задачу – просто выпишем соответствия кодов, нажатым кнопкам, которые мы будем использовать. Некоторые коды соответствуют повторному нажатию и удержанию кнопки – их не будем использовать.

Наш робот может выполнять 13 команд:

  1. Двигаться вперед.
  2. Двигаться Назад.
  3. Повернуть налево.
  4. Повернуть направо.
  5. Движение вперед с левым поворотом.
  6. Движение вперед с правым поворотом.
  7. Движение назад с левым поворотом.
  8. Движение назад с правым поворотом.
  9. Остановка.
  10. Установка 1-й скорости (медленная).
  11. Установка 2-й скорости.
  12. Установка 3-й скорости.
  13. Установка 4-й скорости (быстрая).

Выберите кнопки на пульте дистанционного управления для соответствующих команд. Например, кнопки 1-9 для первых девяти команд и цветные кнопки (красная, зеленая, желтая и синяя) –  для последних четырех.

Теперь нажимайте  соответствующую кнопку и записывайте соответствующие уникальные коды.

Прототип:

Прежде чем приступить к сборке робота, проверим работоспособность железа и программы. Загрузите скетч в микроконтроллер, измените в программе коды в соответствии с таблицей, которую вы составили. Нажимайте на управляющие кнопки пульта, проверьте реагируют ли серводвигатели, все ли работает. Проверьте работоспособность модели не только с питанием по USB, но и с питанием от аккумулятора.

Походка жука

Не все знают как ходят жуки, поэтому несколько слов о походке жуков и алгоритме для подражания. Обычная походка шестиногих жуков — конечности каждой из трех пар ног переставляются в противофазе друг другу, что напоминает «шагающие штативы». Но это не все виды походки жуков, некоторые умеют скакать.

Как мы можем реализовать походку жука? Наш робот имеет три сервопривода. Они установлены в ряд с левой стороны к правой. Левая серво – для левой передней и задних ног. Эти ножки изготовлены в виде одной детали. Правый сервопривод  – для правой передней и задних ног. И центральный сервопривод – для средних ног.

, демонстрирующее как это работает:

Монтаж

Чтобы прикрепить батарейный отсек к плате возьмем скрепку и сделаем кронштейн. Все остальные компоненты мы установим на Arduino Uno: сервоприводы, мини-бредбоард.
Распечатайте трафарет (скачать здесь). Возьмите линейку и проверьте длину линий. Если длина не совпадает нужно перед распечаткой поменять настройки в программе просмотра PDF-файлов.

Разогните скрепку, а затем согните ее по трафарету. Подключите булавку-кронштейн к цифровым пинам 9 и 12. Клеем приклейте кронштейн к нижней стороне держателя батареи. Не беспокойтесь о замыкании контактов 9 и 12. Это безопасно, т.к. мы не будем использовать их в скетче.

Рекомендуется использовать бредбоард как можно меньшего размера. Опытным путем автор проекта определи, что размер 5*10 пинов оптимален. Такой бредбоард можно либо купить готовый, либо обрезать от макетной платы кусок нужного размера.

Сервоприводы нужно подготовить – убрать наклейки, т.к. мы будем их склеивать, и отрезать монтажные петли, они занимают слишком много места. Сервоприводы бывают очень хрупкие.

Возьмите один сервопривод и приклейте его на верхней части держателя батареи. Постарайтесь расположить серво так же, как на фотографиях. Обратите внимание, нужно оставить некоторое пространство для миниатюрного бредбоард рядом с сервоприводом. Приклейте сервоприводы к  держателю батареи.

Установите макетную плату. Обратите внимание, что ИК-приемник должен быть направлен вверх. Теперь включите выключатель на держателе батареи, попробуйте управлять роботом с ИК-пульта и убедитесь, что все работает.

Как насчет ног?

Автор проекта сделал трафареты, чтобы помочь подобрать размер и форму ног робота-жука. Распечатайте их и проверьте масштаб. Один трафарет для левой и правой фронтальных задних ног, другой трафарет –  для средних. Приклейте ноги к серводвигателям. Кажется, все готово!

Этот Arduino-проект для начинающих можно развивать далее. Можно изменить внешний вид и изменить код. Роботу-жуку пригодятся различные датчики, крошечная веб-камера, Bluetooth-адаптер и ваша фантазия!

И чтобы вам не забывался этот проект, arduiono-жуки решили станцевать и спеть песню:

Использованные компоненты: плата arduino, три небольших аналоговых сервоприводов, стальная проволока (диаметр 1,5 – 2 мм), 2-3 обычных металлических скрепки, ИК-приемник, мини-бредбоард, стальная проволока (диаметр 1,5 – 2 мм), 2-3 обычных металлических скрепки

Сайт проекта: http://www.instructables.com/id/Beetle-Ringo/?ALLSTEPS

Возможно вас также заинтересует готовый робот-жук.

Другие проекты на этой платформе:

  • Робот на Arduino, управляемый с помощью жестов
  • Как сделать аниматронный хвост
  • Вездеход из Lego с видео и bluetooth на Raspberry Pi
  • Робот Juno: изучай Arduino и программирование
  • Робот-манипулятор из настольной лампы IKEA
  • Arduino-робот, объезжающий препятствия
  • Роботизированная интеллектуальная система — РИС
  • Серво-выключатель света для умного дома
  • Робот-рыба на Arduino
  • Сделай сам большого человекоподобного робота
  • Сноуборд в виртуальной реальности с Arduino и Google Cardboard
  • Open Source проект робота на Arduino
  • Робот-компаньон на основе Arduino и Android-смартфона
  • Робот миньон из яйца от Kinder-сюрприза и Arduino
  • Робот-собака на Arduino
  • Робот WALL-E на Arduino
  • Робот-Железяка 1, управляемый по Bluetooth
  • Собирай кубик Рубика с Arduino UNO
  • ArGo — автомобиль из конструктора Lego Technic и Arduino
  • Arduino робот-сортировщик Skittles, напечатанный на 3D-принтере
  • Полноразмерный робот T-800 из фильма Терминатор
  • Робот Гадкий утенок
  • Робот-шлем для чистки зубов
  • Noodlebot — шагающий робот на базе Arduino
  • Робот телеприсутствия из arduino и нетбука
  • Arduino-Lego танк
  • Робот для игры в воздушный хоккей из частей для 3D принтера
  • Arduino драм машина (Yellow Drum Machine)
  • Робот-гуманоид Halley: Ambassador Robot 001
  • MobBob — шагающий робот-смартфон
  • PopPet — оригинальный образовательный робот
  • Робот, рисующий по фотографии
  • Робот R2D2, напечатанный на 3D-принтере
  • Робот, танцующий как Майкл Джексон
  • Запускай кофе-машину, используя
  • Управляй телевизором силой мысли и Arduino
  • О’кей Google, Сезам, открой дверь
  • Марсоход, напечатанный на 3D-принтере
  • Шагающий робот из палочек от мороженого

Как добавить робопроект в каталог? arduino, arduino проект, DIY, headline, робот-жук, робот-насекомое, сделай сам

Источник: http://edurobots.ru/project/arduino-robot-zhuk-ringo/

Микро-робот

Робот - жук

Жук скарабей, как и свой естественный прототип имеет крупное овальное тело, немного выпуклое сверху и снизу, 3 пары лап, средние и задние имеют саблевидно изогнутый вид. Цвета — традиционная раскраска Hexbug: черный, голубой, зеленый, оранжевый и красный.

Перед создателями стояла задача создать супер быстрого и агрессивного Hexbug, который, в отличии от муравья (Hexbug Ant), должен передвигаться только на своих лапках. Лишенный датчиков, Скарабей вынужден полагаться только на свою физическую силу.

Особенность нового робота — это уникальная конструкция ног, благодаря которой должна достигаться максимальная скорость. 12 передач и мощнейший моторчик позволяют скарабею передвигать лапками вперед и назад более 1200 раз в минуту. Даже нашим самым придирчивым поклонникам группы hex-bugs.

ru будет тяжело проверить правдивость этой цифры. Случайность траектории движения обеспечивается подбором особой длины ног робота-жука и специально разработанного привода.

Но что делать жуку, если он встретит перед собой преграду? Как и настоящий скарабей, способный толкать перед собой предметы в несколько раз превышающие его собственные размеры, наш силач также может оттолкнуть передними лапками мешающий ему предмет.

Столкнувшись с более внушительным препятствием, жук отталкивается от него передними лапками и немного отпрыгивает, ища для себя новую траекторию.

Еще одна интересная особенность, которой он, наверняка, научился у Hexbug Nano, способность скарабея переворачиваться, если он вдруг неудачно приземлился на спинку. Как он это делает? Конечно, благодаря своей неповторимой конструкции.

Паук Hexbug Spider микро робот / обзор игрушки

ПараметрЗначение
Ширина6
Глубина13
Высота11
Вес47
Возраст от36
Возраст до2147483647
ПолУнисекс
ВозрастДетский

Показано предложений по цене от руб. до руб.

МагазинЦенаНаличие
КомпанияПредложение
Утконос«Утконос» – лидер в области интернет-торговли продуктами питания и сопутствующими товарами.
General FoodGeneral Food – фудтех компания, занимающаяся производством и доставкой здорового питания на весь день (или рациона на 6 дней) в Москве.
GrowfoodМы готовим и привозим вам домой ежедневный рацион правильного питания, разложенный по коробочкам, по доступной цене.

Интерактивные игрушки –

Категория 424 р. – 636 р.

  • Аккумулятор – игрушка “Собачка” 479 
  • Пи-ко-ко Совенок в шляпе, Aveco 623 
  • Обучающий планшет 11, Kribly Boo 599 
  • Микро-робот “Нано V2”, оранжевый, Hexbug 527 
  • Микро-робот “Жук Скарабей”, черный, Hexbug 590 
  • Мышка-циркач “Зунза”, Amazing Zhus 599 
  • Микро-робот “Жук Скарабей”, оранжевый, Hexbug 590 
  • Микро-робот “Жук Скарабей”, синий, Hexbug 530 
  • Микро-робот “Aqua Bot”, синий, Hexbug 890 
  • Микро-робот “Cкарабей”, синий, Hexbug 590 

Все Интерактивные игрушки – »

Интерактивные игрушки в Москве

Категория 424 р. – 636 р.

  • Winfun Телефон от 421 
  • StarWars Дарт Вейдер 38см (00223J) от 597 
  • Robofish РобоРыбка Клоун (2501-4) от 451 
  • РобоРыбка светодиодная “Красная Сирена”, RoboFish ZURU 599 
  • РобоРыбка светодиодная “Гловер”, RoboFish ZURU 599 
  • Роборыбка “Большеротый окунь”, RoboFish ZURU 549 
  • РобоРыбка светодиодная “Синий маяк”, RoboFish ZURU 599 
  • РобоРыбка “Клоун” желтая, RoboFish ZURU 499 
  • Планшет “Веселая радуга” с пианино Азбукварик 485 
  • РобоРыбка “Бычок”, RoboFish ZURU 499 
  • Поющий пингвин с кольцом, фиолетовый, DigiBirds Silverlit 623 
  • РобоРыбка светодиодная “Желтый фонарь”, RoboFish ZURU 599 
  • Поющая сова с кольцом, розовая, DigiBirds Silverlit 623 
  • РобоРыбка “Мандаринка”, RoboFish ZURU 599 
  • Смартфончик “Малышкина книжка” Азбукварик 495 
  • РобоРыбка светодиодная “Биоптик”, RoboFish ZURU 599 

Источник: https://skidka-msk.ru/tovar/614963_mikro-robot_juk_skarabey_vishnevyiy_hexbug__.html

Микроробот ЖУК

Робот - жук

Эти жучки микророботы ползают как настоящие жуки! Усики помогают дуку ориентироваться в пространстве. Если на пути жук наткнется на препятствие, он попятится, повернется, и продолжит движение в другом направлении. Жук боится громких звуков: если услышит хлопок, постарается убежать. Робот жук, подобно живым жукам, выглядит умильно, если перевернется на спинку.

В отличие от остальных микророботов, жуки HEXBUG отличаются не просто цветом, но и формой корпуса. Сходство в поведении с живыми насекомыми, качество материалов, интересный дизайн, полупрозрачный пластик, великолепная упаковка делает этого жука отличным подарком не только детям, но и взрослым!

В продаже есть также элементы нанодромов для жуков.

Благодаря оригинальной конструкции Нано жук может самостоятельно бегать в поисках выхода из сложных лабиринтов.

В основе изделия – высококачественная пластмасса, металл. Питание жука обеспечивают батареи V357 (AG13), которые входят в комплект.

Размеры, примерно: 6,5х6х3,5 см.

Микро-роботы Hexbug – это серия уникальных в своем роде игрушек от всемирно известной американской компании Innovation First Inc. Игрушки нового поколения не оставят равнодушным ни одного ребенка, ведь здесь можно найти микро-роботов, вмещающихся на ладони, которые при этом не только двигаются, но и способны выполнять различные команды, летать, имитировать звуки и поведение. 

И если мальчишки будут в восторге от нанодромов или стартер сетов, то девочкам придется по душе новая серия “Насекомые”, представленная различными насекомыми, жучками, за которыми так интересно наблюдать.

Где купить:

www.ozon.ru/brand/19979511/

my-shop.ru/shop/producer/9450/sort/a/page/1.html

Hexbug Warriors Hexbug Warriors: боевые наножуки-роботы

Создатели популярной игрушки Hexbug Nano с гордостью представляют венец эволюции нано-роботов игрушек — Hexbug Warriors Hexbug Warriors — это маленькие роботы, которые движутся вперед за счет вибрации корпуса. В отличие от Hexbug Nano, которые просто резвятся, Warriors настроены более агрессивно, ведь их цель — выжить в схватке с многочисленными противниками!

Они выглядят как 5-см боевые машины, оснащены элементами кинетической амуниции, датчиками ударов и уровня жизни микроробота. Машины двигаются на особых колесах по специально разработанным для них площадкам для сражений. У ребенка-обладателя жука Warriors есть возможность изменения внешнего вида своего робота и, соответственно, вариантов его амуниции. Они ведут себя как настоящие живые жуки!

Работают микророботы-наножуки от двух батареек AG13, в комплекте они имеются.

Футутристично выглядящие бойцы бывают четырех цветов, каждый из которых представляет противоборствующую академию.

Для поединков Hexbug Warriors разработаны два типа площадок — арена, которая идеально подходит для дуэлей, и большой стадион, на котором поместятся несколько микророботов.

А вот ещё одна серия жуков роботов: не могу понять, они такие же, как HEXBUG, или другие? Находятся в совсем другом разделе и называются Микроробот Жук. По-моему, это одна серия, но в разных упаковках? Точно не знаю, но и по цене, и по описанию похожи.

Микроробот Нано жук ведет себя как настоящая букашка: носится по полу из угла в угол, непредсказуемо меняет траекторию движения, а в случае, если он вдруг перевернется, самостоятельно встает на ноги. Несмотря на кажущуюся примитивность насекомого, микро робот Nano способен самостоятельно обходить любые преграды и даже находить выход из лабиринта.

Наблюдая за движениями этих маленьких созданий, можно лучше понять принципы механики, робототехники и электроники. Кроме того микророботы выглядят очень стильно внешне. Последнее делает их не только игрушкой для детей, но и оригинальным сувениром для увлеченных взрослых.

Официальный сайт – hex-bugs.ru/hexbug-warriors.php.

Как же он движется?

Маленький вибрирующий механизм внутри микроробота заставляет жучка практически незаметно подпрыгивать. Из-за этого ножки сгибаются и распрямляются, тем самым двигая микроробота вперед.

Неважно, сколько у тебя жучков: два или двести, набор для конструирования жилищ Нано позволит создавать произвольные площадки и жилища для ваших микро-жучков.

Рой микророботов

Когда у вас несколько микророботов сразу, их поведение напоминает рой настоящих насекомых – это захватывающее зрелище! С первого взгляда покажется, что они движутся хаотично, но присмотревшись, можно увидеть взаимопомощь или соперничество среди особей.

Hexbug подводные обитатели

Hexbug Seahorse (Морской конек) – это новинка в линейке Aquabot. 

Микро-робот Морской конек плавает в толще воды, время от времени погружается глубже и всплывает к поверхности, светится встроенным светодиодом. Через пять минут засыпает и уходит в сон, для продолжения игры нужно постучать по аквариуму или вынуть игрушку из воды и погрузить снова.

Hexbug Aquabot 2.0 Deco – робот микро-рыбка Angelfish с дополнительным окрасом, который оживляет ее внешний вид, делая ее похожей на настоящую экзотическую рыбку. 

Для микрорыбки не требуется особый уход. Все что нужно — это емкость и вода.

Попадая в жидкость, рыбка, почувствовав комфортную для себя среду, начнет шевелить плавничками и хвостом, плавая на поверхности и исследуя окружающее водное пространство, или быстро погружаясь вглубь.

Спустя 5 минут непрерывных движений рыбка заснет. Постучав по стенкам аквариума, ее можно разбудить и продолжить игру. В один аквариум можно поместить несколько рыбок, вместе им будет веселее. 

Кстати за микрорыбкой можно наблюдать не только днем, но и ночью, ведь она светится в темноте!

Условия работы

Нано зомби.

Не оставляйте микро-робота под прямым воздействием солнечных лучей.

Не допускайте воздействия сильных электромагнитных полей на микро-робота.

Не храните микро-робота в условиях повышенной влажности и не допускайте попадания на него влаги.

Не подвергайте микро-робота сильным ударам и вибрации.

Не подвергайте микро-робота воздействию влаги, грязи и пыли.

Не кладите никаких предметов на микро-робота.

В периоды, когда микро-робот не эксплуатируется, выключайте питание.

При замене элементов питания утилизируйте их в соответствии с действующим местным законодатель¬ством или сдайте на вторичную переработку.

Не допускайте попадания пальцев, рук, одежды и волос и других посторонних предметов в движущиеся части изделия.

Eсли микро-робот ведет себя странно, немедленно выключите его и выясните причину. Пока проблема не решена, не включайте микро-робота снова.

Новогодний наножук.

Набор содержит мелкие части, которые могут нанести вред здоровью при попадании в дыхательные пути. Беречь от детей в возрасте до 3 лет!

Данный микро-робот рекомендован для детей старше 8 лет, дети младшего возраста могут включать микро-робота только в присутствии взрослых.

Всегда удерживайте микро-робота в поле зрения, когда он включен.

Не разбирайте и не вносите изменений в конструкцию микро-робота.

Микро-робот, имитирующий поведение муравья (Ant), подобно микро-роботу Жуку, чувствует препятствия на своем пути и умеет избегать их.

Муравей движется вперед очень быстро до тех пор, пока не упрется в препятствие. После столкновения с чем-либо, он разворачивается и начинает движение в другом направлении. Такой маленький, что помещается на ладони!

Батареи входят в комплект.

Источник: http://www.toybytoy.com/toy_cars/nano_BEETLE

Поделиться:
Нет комментариев

    Добавить комментарий

    Ваш e-mail не будет опубликован. Все поля обязательны для заполнения.