Робот – жук

Содержание

Arduino-робот жук Ringo

Робот - жук
Название проекта: Arduino-робот жук Ringo
Платформа: Arduino

Небольшой arduino-проект для начинающих с большими амбициями: с одной стороны, не нужны никакие сложные детали и навыки, с другой – это настоящая мобильная робототехническая платформа, которую можно сделать своими руками.

Для реализации потребуется один день, но проект можно развивать и дорабатывать далее. Не обязательно владеть пайкой, которую многие новички боятся и избегают, в проекте используется бредбоард, и паяльник не нужен.

Программирование является еще одним страхом начинающих, Т.к. это настоящий робот, то, конечно, он имеет программу. Но сначала можно не вникать, а просто найти и скачать готовый код со страницы на GitHub. Это open source проект, программу можно изменять без каких либо ограничений. Возможно, это ваш первый робот и первый урок программирования.

Подготовка

Отлично, если вы знакомы с платформой Arduino. Если нет – не проблема. Построение робота Ringo – отличный способ это исправить. Начните с наших онлайн уроков Arduino для начинающих.

Компоненты, необходимые для разработки робота-жука

Инструменты, которые понадобятся

Необходимые для проекта компоненты: Arduino Uno с кабелем USB, коробочка для одной 9В батареи, батарейка 9В (или аккумулятор 7,2-8,4В), три небольших аналоговых сервоприводов, один инфракрасный (ИК) приемник, мини-бредбоард, соединительные провода, стальная проволока (диаметр 1,5 – 2 мм), 2-3 обычных металлических скрепки. Также пригодятся инструменты.

Как подключить ИК-приемник к Arduino

В проекте используется ИК-приемник и ИК-передатчик (это может быть пульт от вашего телевизора).

Давайте научимся получить команды с ИК-пульта дистанционного управления. Нужно считать и запомнить код сигнала, чтобы позже использовать его для управления роботом.
Возьмите Arduino Uno, бредбоард, соединительные провода и ИК-приемник. Соберите схему как на фотографии.

Подключение ИК-приемника к Arduino UNO

Схема подключения ИК-приемника к Arduino UNO

Эта схема подключения ИК-приемника TSOP2136. Если будете использовать другой приемник – смотрите его спецификацию.

Теперь скачайте пример кода с GitHub. Откройте Arduino IDE и проект /ir_receiver/ir_receiver.ino. Первая строка кода:

#include “IRremote.h”

Это означает, что скетч использует специальную библиотеку IRremote.h, в которой реализован функционал приема и отправки ИК-сигналов.

IRremote.h не является частью Arduino IDE, ее потребуется установить. Это open source проект с лицензией GNU, поэтому мы можем использовать этот код для своего робота. Откройте Serial Monitor и проверьте скорость передачи. Установите скорость 9600. Возьмите ИК пульт и начните нажимать на кнопки. Если собранная модель работает – вы видите коды в Serial Monitor.

Разные производители – разные коды, также коды могут отличаться для разных моделей ИК-пультов. Чтобы не разбираться в этих кодах и упростить задачу – просто выпишем соответствия кодов, нажатым кнопкам, которые мы будем использовать. Некоторые коды соответствуют повторному нажатию и удержанию кнопки – их не будем использовать.

Наш робот может выполнять 13 команд:

Двигаться вперед.
Двигаться Назад.
Повернуть налево.
Повернуть направо.
Движение вперед с левым поворотом.
Движение вперед с правым поворотом.
Движение назад с левым поворотом.
Движение назад с правым поворотом.
Остановка.
Установка 1-й скорости (медленная).
Установка 2-й скорости.
Установка 3-й скорости.
Установка 4-й скорости (быстрая).

Выберите кнопки на пульте дистанционного управления для соответствующих команд. Например, кнопки 1-9 для первых девяти команд и цветные кнопки (красная, зеленая, желтая и синяя) – для последних четырех.

Теперь нажимайте соответствующую кнопку и записывайте соответствующие уникальные коды.

Прототип:

Прежде чем приступить к сборке робота, проверим работоспособность железа и программы. Загрузите скетч в микроконтроллер, измените в программе коды в соответствии с таблицей, которую вы составили. Нажимайте на управляющие кнопки пульта, проверьте реагируют ли серводвигатели, все ли работает. Проверьте работоспособность модели не только с питанием по USB, но и с питанием от аккумулятора.

Походка жука

Не все знают как ходят жуки, поэтому несколько слов о походке жуков и алгоритме для подражания. Обычная походка шестиногих жуков — конечности каждой из трех пар ног переставляются в противофазе друг другу, что напоминает «шагающие штативы». Но это не все виды походки жуков, некоторые умеют скакать.

Как мы можем реализовать походку жука? Наш робот имеет три сервопривода. Они установлены в ряд с левой стороны к правой. Левая серво – для левой передней и задних ног. Эти ножки изготовлены в виде одной детали. Правый сервопривод – для правой передней и задних ног. И центральный сервопривод – для средних ног.

, демонстрирующее как это работает:

Монтаж

Чтобы прикрепить батарейный отсек к плате возьмем скрепку и сделаем кронштейн. Все остальные компоненты мы установим на Arduino Uno: сервоприводы, мини-бредбоард.
Распечатайте трафарет (скачать здесь). Возьмите линейку и проверьте длину линий. Если длина не совпадает нужно перед распечаткой поменять настройки в программе просмотра PDF-файлов.

Разогните скрепку, а затем согните ее по трафарету. Подключите булавку-кронштейн к цифровым пинам 9 и 12. Клеем приклейте кронштейн к нижней стороне держателя батареи. Не беспокойтесь о замыкании контактов 9 и 12. Это безопасно, т.к. мы не будем использовать их в скетче.

Рекомендуется использовать бредбоард как можно меньшего размера. Опытным путем автор проекта определи, что размер 5*10 пинов оптимален. Такой бредбоард можно либо купить готовый, либо обрезать от макетной платы кусок нужного размера.

Сервоприводы нужно подготовить – убрать наклейки, т.к. мы будем их склеивать, и отрезать монтажные петли, они занимают слишком много места. Сервоприводы бывают очень хрупкие.

Возьмите один сервопривод и приклейте его на верхней части держателя батареи. Постарайтесь расположить серво так же, как на фотографиях. Обратите внимание, нужно оставить некоторое пространство для миниатюрного бредбоард рядом с сервоприводом. Приклейте сервоприводы к держателю батареи.

Установите макетную плату. Обратите внимание, что ИК-приемник должен быть направлен вверх. Теперь включите выключатель на держателе батареи, попробуйте управлять роботом с ИК-пульта и убедитесь, что все работает.

Как насчет ног?

Автор проекта сделал трафареты, чтобы помочь подобрать размер и форму ног робота-жука. Распечатайте их и проверьте масштаб. Один трафарет для левой и правой фронтальных задних ног, другой трафарет – для средних. Приклейте ноги к серводвигателям. Кажется, все готово!

Этот Arduino-проект для начинающих можно развивать далее. Можно изменить внешний вид и изменить код. Роботу-жуку пригодятся различные датчики, крошечная веб-камера, Bluetooth-адаптер и ваша фантазия!

И чтобы вам не забывался этот проект, arduiono-жуки решили станцевать и спеть песню:

Использованные компоненты: плата arduino, три небольших аналоговых сервоприводов, стальная проволока (диаметр 1,5 – 2 мм), 2-3 обычных металлических скрепки, ИК-приемник, мини-бредбоард, стальная проволока (диаметр 1,5 – 2 мм), 2-3 обычных металлических скрепки

Сайт проекта: http://www.instructables.com/id/Beetle-Ringo/?ALLSTEPS

Возможно вас также заинтересует готовый робот-жук.

Другие проекты на этой платформе:

Робот на Arduino, управляемый с помощью жестов
Как сделать аниматронный хвост
Вездеход из Lego с видео и bluetooth на Raspberry Pi
Робот Juno: изучай Arduino и программирование
Робот-манипулятор из настольной лампы IKEA
Arduino-робот, объезжающий препятствия
Роботизированная интеллектуальная система — РИС
Серво-выключатель света для умного дома
Робот-рыба на Arduino
Сделай сам большого человекоподобного робота
Сноуборд в виртуальной реальности с Arduino и Google Cardboard
Open Source проект робота на Arduino
Робот-компаньон на основе Arduino и Android-смартфона
Робот миньон из яйца от Kinder-сюрприза и Arduino
Робот-собака на Arduino
Робот WALL-E на Arduino
Робот-Железяка 1, управляемый по Bluetooth
Собирай кубик Рубика с Arduino UNO
ArGo — автомобиль из конструктора Lego Technic и Arduino
Arduino робот-сортировщик Skittles, напечатанный на 3D-принтере
Полноразмерный робот T-800 из фильма Терминатор
Робот Гадкий утенок
Робот-шлем для чистки зубов
Noodlebot — шагающий робот на базе Arduino
Робот телеприсутствия из arduino и нетбука
Arduino-Lego танк
Робот для игры в воздушный хоккей из частей для 3D принтера
Arduino драм машина (Yellow Drum Machine)
Робот-гуманоид Halley: Ambassador Robot 001
MobBob — шагающий робот-смартфон
PopPet — оригинальный образовательный робот
Робот, рисующий по фотографии
Робот R2D2, напечатанный на 3D-принтере
Робот, танцующий как Майкл Джексон
Запускай кофе-машину, используя
Управляй телевизором силой мысли и Arduino
О’кей Google, Сезам, открой дверь
Марсоход, напечатанный на 3D-принтере
Шагающий робот из палочек от мороженого

Как добавить робопроект в каталог? arduino, arduino проект, DIY, headline, робот-жук, робот-насекомое, сделай сам

Источник: http://edurobots.ru/project/arduino-robot-zhuk-ringo/

Микро-робот

Робот - жук

Жук скарабей, как и свой естественный прототип имеет крупное овальное тело, немного выпуклое сверху и снизу, 3 пары лап, средние и задние имеют саблевидно изогнутый вид. Цвета — традиционная раскраска Hexbug: черный, голубой, зеленый, оранжевый и красный.

Перед создателями стояла задача создать супер быстрого и агрессивного Hexbug, который, в отличии от муравья (Hexbug Ant), должен передвигаться только на своих лапках. Лишенный датчиков, Скарабей вынужден полагаться только на свою физическую силу.

Особенность нового робота — это уникальная конструкция ног, благодаря которой должна достигаться максимальная скорость. 12 передач и мощнейший моторчик позволяют скарабею передвигать лапками вперед и назад более 1200 раз в минуту. Даже нашим самым придирчивым поклонникам группы hex-bugs.

ru будет тяжело проверить правдивость этой цифры. Случайность траектории движения обеспечивается подбором особой длины ног робота-жука и специально разработанного привода.

Но что делать жуку, если он встретит перед собой преграду? Как и настоящий скарабей, способный толкать перед собой предметы в несколько раз превышающие его собственные размеры, наш силач также может оттолкнуть передними лапками мешающий ему предмет.

Столкнувшись с более внушительным препятствием, жук отталкивается от него передними лапками и немного отпрыгивает, ища для себя новую траекторию.

Еще одна интересная особенность, которой он, наверняка, научился у Hexbug Nano, способность скарабея переворачиваться, если он вдруг неудачно приземлился на спинку. Как он это делает? Конечно, благодаря своей неповторимой конструкции.

Паук Hexbug Spider микро робот / обзор игрушки

ПараметрЗначение

Ширина	6
Глубина	13
Высота	11
Вес	47
Возраст от	36
Возраст до	2147483647
Пол	Унисекс
Возраст	Детский

Показано предложений по цене от руб. до руб.

МагазинЦенаНаличие

КомпанияПредложение

Утконос	«Утконос» – лидер в области интернет-торговли продуктами питания и сопутствующими товарами.
General Food	General Food – фудтех компания, занимающаяся производством и доставкой здорового питания на весь день (или рациона на 6 дней) в Москве.
Growfood	Мы готовим и привозим вам домой ежедневный рацион правильного питания, разложенный по коробочкам, по доступной цене.

Интерактивные игрушки –

Категория 424 р. – 636 р.

Аккумулятор – игрушка “Собачка” 479
Пи-ко-ко Совенок в шляпе, Aveco 623
Обучающий планшет 11, Kribly Boo 599
Микро-робот “Нано V2”, оранжевый, Hexbug 527
Микро-робот “Жук Скарабей”, черный, Hexbug 590
Мышка-циркач “Зунза”, Amazing Zhus 599
Микро-робот “Жук Скарабей”, оранжевый, Hexbug 590
Микро-робот “Жук Скарабей”, синий, Hexbug 530
Микро-робот “Aqua Bot”, синий, Hexbug 890
Микро-робот “Cкарабей”, синий, Hexbug 590

Все Интерактивные игрушки – »

Интерактивные игрушки в Москве

Категория 424 р. – 636 р.

Winfun Телефон от 421
StarWars Дарт Вейдер 38см (00223J) от 597
Robofish РобоРыбка Клоун (2501-4) от 451
РобоРыбка светодиодная “Красная Сирена”, RoboFish ZURU 599
РобоРыбка светодиодная “Гловер”, RoboFish ZURU 599
Роборыбка “Большеротый окунь”, RoboFish ZURU 549
РобоРыбка светодиодная “Синий маяк”, RoboFish ZURU 599
РобоРыбка “Клоун” желтая, RoboFish ZURU 499
Планшет “Веселая радуга” с пианино Азбукварик 485
РобоРыбка “Бычок”, RoboFish ZURU 499
Поющий пингвин с кольцом, фиолетовый, DigiBirds Silverlit 623
РобоРыбка светодиодная “Желтый фонарь”, RoboFish ZURU 599
Поющая сова с кольцом, розовая, DigiBirds Silverlit 623
РобоРыбка “Мандаринка”, RoboFish ZURU 599
Смартфончик “Малышкина книжка” Азбукварик 495
РобоРыбка светодиодная “Биоптик”, RoboFish ZURU 599

Источник: https://skidka-msk.ru/tovar/614963_mikro-robot_juk_skarabey_vishnevyiy_hexbug__.html

Микроробот ЖУК

Робот - жук

Эти жучки микророботы ползают как настоящие жуки! Усики помогают дуку ориентироваться в пространстве. Если на пути жук наткнется на препятствие, он попятится, повернется, и продолжит движение в другом направлении. Жук боится громких звуков: если услышит хлопок, постарается убежать. Робот жук, подобно живым жукам, выглядит умильно, если перевернется на спинку.

В отличие от остальных микророботов, жуки HEXBUG отличаются не просто цветом, но и формой корпуса. Сходство в поведении с живыми насекомыми, качество материалов, интересный дизайн, полупрозрачный пластик, великолепная упаковка делает этого жука отличным подарком не только детям, но и взрослым!

В продаже есть также элементы нанодромов для жуков.

Благодаря оригинальной конструкции Нано жук может самостоятельно бегать в поисках выхода из сложных лабиринтов.

В основе изделия – высококачественная пластмасса, металл. Питание жука обеспечивают батареи V357 (AG13), которые входят в комплект.

Размеры, примерно: 6,5х6х3,5 см.

Микро-роботы Hexbug – это серия уникальных в своем роде игрушек от всемирно известной американской компании Innovation First Inc. Игрушки нового поколения не оставят равнодушным ни одного ребенка, ведь здесь можно найти микро-роботов, вмещающихся на ладони, которые при этом не только двигаются, но и способны выполнять различные команды, летать, имитировать звуки и поведение.

И если мальчишки будут в восторге от нанодромов или стартер сетов, то девочкам придется по душе новая серия “Насекомые”, представленная различными насекомыми, жучками, за которыми так интересно наблюдать.

Где купить:

www.ozon.ru/brand/19979511/

my-shop.ru/shop/producer/9450/sort/a/page/1.html

Hexbug Warriors Hexbug Warriors: боевые наножуки-роботы

Создатели популярной игрушки Hexbug Nano с гордостью представляют венец эволюции нано-роботов игрушек — Hexbug Warriors Hexbug Warriors — это маленькие роботы, которые движутся вперед за счет вибрации корпуса. В отличие от Hexbug Nano, которые просто резвятся, Warriors настроены более агрессивно, ведь их цель — выжить в схватке с многочисленными противниками!

Они выглядят как 5-см боевые машины, оснащены элементами кинетической амуниции, датчиками ударов и уровня жизни микроробота. Машины двигаются на особых колесах по специально разработанным для них площадкам для сражений. У ребенка-обладателя жука Warriors есть возможность изменения внешнего вида своего робота и, соответственно, вариантов его амуниции. Они ведут себя как настоящие живые жуки!

Работают микророботы-наножуки от двух батареек AG13, в комплекте они имеются.

Футутристично выглядящие бойцы бывают четырех цветов, каждый из которых представляет противоборствующую академию.

Для поединков Hexbug Warriors разработаны два типа площадок — арена, которая идеально подходит для дуэлей, и большой стадион, на котором поместятся несколько микророботов.

А вот ещё одна серия жуков роботов: не могу понять, они такие же, как HEXBUG, или другие? Находятся в совсем другом разделе и называются Микроробот Жук. По-моему, это одна серия, но в разных упаковках? Точно не знаю, но и по цене, и по описанию похожи.

Микроробот Нано жук ведет себя как настоящая букашка: носится по полу из угла в угол, непредсказуемо меняет траекторию движения, а в случае, если он вдруг перевернется, самостоятельно встает на ноги. Несмотря на кажущуюся примитивность насекомого, микро робот Nano способен самостоятельно обходить любые преграды и даже находить выход из лабиринта.

Наблюдая за движениями этих маленьких созданий, можно лучше понять принципы механики, робототехники и электроники. Кроме того микророботы выглядят очень стильно внешне. Последнее делает их не только игрушкой для детей, но и оригинальным сувениром для увлеченных взрослых.

Официальный сайт – hex-bugs.ru/hexbug-warriors.php.

Как же он движется?

Маленький вибрирующий механизм внутри микроробота заставляет жучка практически незаметно подпрыгивать. Из-за этого ножки сгибаются и распрямляются, тем самым двигая микроробота вперед.

Неважно, сколько у тебя жучков: два или двести, набор для конструирования жилищ Нано позволит создавать произвольные площадки и жилища для ваших микро-жучков.

Рой микророботов

Когда у вас несколько микророботов сразу, их поведение напоминает рой настоящих насекомых – это захватывающее зрелище! С первого взгляда покажется, что они движутся хаотично, но присмотревшись, можно увидеть взаимопомощь или соперничество среди особей.

Hexbug подводные обитатели

Hexbug Seahorse (Морской конек) – это новинка в линейке Aquabot.

Микро-робот Морской конек плавает в толще воды, время от времени погружается глубже и всплывает к поверхности, светится встроенным светодиодом. Через пять минут засыпает и уходит в сон, для продолжения игры нужно постучать по аквариуму или вынуть игрушку из воды и погрузить снова.

Hexbug Aquabot 2.0 Deco – робот микро-рыбка Angelfish с дополнительным окрасом, который оживляет ее внешний вид, делая ее похожей на настоящую экзотическую рыбку.

Для микрорыбки не требуется особый уход. Все что нужно — это емкость и вода.

Попадая в жидкость, рыбка, почувствовав комфортную для себя среду, начнет шевелить плавничками и хвостом, плавая на поверхности и исследуя окружающее водное пространство, или быстро погружаясь вглубь.

Спустя 5 минут непрерывных движений рыбка заснет. Постучав по стенкам аквариума, ее можно разбудить и продолжить игру. В один аквариум можно поместить несколько рыбок, вместе им будет веселее.

Кстати за микрорыбкой можно наблюдать не только днем, но и ночью, ведь она светится в темноте!

Условия работы

Нано зомби.

Не оставляйте микро-робота под прямым воздействием солнечных лучей.

Не допускайте воздействия сильных электромагнитных полей на микро-робота.

Не храните микро-робота в условиях повышенной влажности и не допускайте попадания на него влаги.

Не подвергайте микро-робота сильным ударам и вибрации.

Не подвергайте микро-робота воздействию влаги, грязи и пыли.

Не кладите никаких предметов на микро-робота.

В периоды, когда микро-робот не эксплуатируется, выключайте питание.

При замене элементов питания утилизируйте их в соответствии с действующим местным законодатель¬ством или сдайте на вторичную переработку.

Не допускайте попадания пальцев, рук, одежды и волос и других посторонних предметов в движущиеся части изделия.

Eсли микро-робот ведет себя странно, немедленно выключите его и выясните причину. Пока проблема не решена, не включайте микро-робота снова.

Новогодний наножук.

Набор содержит мелкие части, которые могут нанести вред здоровью при попадании в дыхательные пути. Беречь от детей в возрасте до 3 лет!

Данный микро-робот рекомендован для детей старше 8 лет, дети младшего возраста могут включать микро-робота только в присутствии взрослых.

Всегда удерживайте микро-робота в поле зрения, когда он включен.

Не разбирайте и не вносите изменений в конструкцию микро-робота.

Микро-робот, имитирующий поведение муравья (Ant), подобно микро-роботу Жуку, чувствует препятствия на своем пути и умеет избегать их.

Муравей движется вперед очень быстро до тех пор, пока не упрется в препятствие. После столкновения с чем-либо, он разворачивается и начинает движение в другом направлении. Такой маленький, что помещается на ладони!

Батареи входят в комплект.

Источник: http://www.toybytoy.com/toy_cars/nano_BEETLE