Робот – жук
Arduino-робот жук Ringo
Название проекта: Arduino-робот жук Ringo
Платформа: Arduino
Небольшой arduino-проект для начинающих с большими амбициями: с одной стороны, не нужны никакие сложные детали и навыки, с другой – это настоящая мобильная робототехническая платформа, которую можно сделать своими руками.
Для реализации потребуется один день, но проект можно развивать и дорабатывать далее. Не обязательно владеть пайкой, которую многие новички боятся и избегают, в проекте используется бредбоард, и паяльник не нужен.
Программирование является еще одним страхом начинающих, Т.к. это настоящий робот, то, конечно, он имеет программу. Но сначала можно не вникать, а просто найти и скачать готовый код со страницы на GitHub. Это open source проект, программу можно изменять без каких либо ограничений. Возможно, это ваш первый робот и первый урок программирования.
Подготовка
Отлично, если вы знакомы с платформой Arduino. Если нет – не проблема. Построение робота Ringo – отличный способ это исправить. Начните с наших онлайн уроков Arduino для начинающих.
Компоненты, необходимые для разработки робота-жука
Инструменты, которые понадобятся
Необходимые для проекта компоненты: Arduino Uno с кабелем USB, коробочка для одной 9В батареи, батарейка 9В (или аккумулятор 7,2-8,4В), три небольших аналоговых сервоприводов, один инфракрасный (ИК) приемник, мини-бредбоард, соединительные провода, стальная проволока (диаметр 1,5 – 2 мм), 2-3 обычных металлических скрепки. Также пригодятся инструменты.
Как подключить ИК-приемник к Arduino
В проекте используется ИК-приемник и ИК-передатчик (это может быть пульт от вашего телевизора).
Давайте научимся получить команды с ИК-пульта дистанционного управления. Нужно считать и запомнить код сигнала, чтобы позже использовать его для управления роботом.
Возьмите Arduino Uno, бредбоард, соединительные провода и ИК-приемник. Соберите схему как на фотографии.
Подключение ИК-приемника к Arduino UNO
Схема подключения ИК-приемника к Arduino UNO
Эта схема подключения ИК-приемника TSOP2136. Если будете использовать другой приемник – смотрите его спецификацию.
Теперь скачайте пример кода с GitHub. Откройте Arduino IDE и проект /ir_receiver/ir_receiver.ino. Первая строка кода:#include “IRremote.h”
Это означает, что скетч использует специальную библиотеку IRremote.h, в которой реализован функционал приема и отправки ИК-сигналов.
IRremote.h не является частью Arduino IDE, ее потребуется установить. Это open source проект с лицензией GNU, поэтому мы можем использовать этот код для своего робота. Откройте Serial Monitor и проверьте скорость передачи. Установите скорость 9600. Возьмите ИК пульт и начните нажимать на кнопки. Если собранная модель работает – вы видите коды в Serial Monitor.
Разные производители – разные коды, также коды могут отличаться для разных моделей ИК-пультов. Чтобы не разбираться в этих кодах и упростить задачу – просто выпишем соответствия кодов, нажатым кнопкам, которые мы будем использовать. Некоторые коды соответствуют повторному нажатию и удержанию кнопки – их не будем использовать.
Наш робот может выполнять 13 команд:
- Двигаться вперед.
- Двигаться Назад.
- Повернуть налево.
- Повернуть направо.
- Движение вперед с левым поворотом.
- Движение вперед с правым поворотом.
- Движение назад с левым поворотом.
- Движение назад с правым поворотом.
- Остановка.
- Установка 1-й скорости (медленная).
- Установка 2-й скорости.
- Установка 3-й скорости.
- Установка 4-й скорости (быстрая).
Выберите кнопки на пульте дистанционного управления для соответствующих команд. Например, кнопки 1-9 для первых девяти команд и цветные кнопки (красная, зеленая, желтая и синяя) – для последних четырех.
Теперь нажимайте соответствующую кнопку и записывайте соответствующие уникальные коды.
Прототип:
Прежде чем приступить к сборке робота, проверим работоспособность железа и программы. Загрузите скетч в микроконтроллер, измените в программе коды в соответствии с таблицей, которую вы составили. Нажимайте на управляющие кнопки пульта, проверьте реагируют ли серводвигатели, все ли работает. Проверьте работоспособность модели не только с питанием по USB, но и с питанием от аккумулятора.
Походка жука
Не все знают как ходят жуки, поэтому несколько слов о походке жуков и алгоритме для подражания. Обычная походка шестиногих жуков — конечности каждой из трех пар ног переставляются в противофазе друг другу, что напоминает «шагающие штативы». Но это не все виды походки жуков, некоторые умеют скакать.
Как мы можем реализовать походку жука? Наш робот имеет три сервопривода. Они установлены в ряд с левой стороны к правой. Левая серво – для левой передней и задних ног. Эти ножки изготовлены в виде одной детали. Правый сервопривод – для правой передней и задних ног. И центральный сервопривод – для средних ног.
, демонстрирующее как это работает:
Монтаж
Чтобы прикрепить батарейный отсек к плате возьмем скрепку и сделаем кронштейн. Все остальные компоненты мы установим на Arduino Uno: сервоприводы, мини-бредбоард.
Распечатайте трафарет (скачать здесь). Возьмите линейку и проверьте длину линий. Если длина не совпадает нужно перед распечаткой поменять настройки в программе просмотра PDF-файлов.
Разогните скрепку, а затем согните ее по трафарету. Подключите булавку-кронштейн к цифровым пинам 9 и 12. Клеем приклейте кронштейн к нижней стороне держателя батареи. Не беспокойтесь о замыкании контактов 9 и 12. Это безопасно, т.к. мы не будем использовать их в скетче.
Рекомендуется использовать бредбоард как можно меньшего размера. Опытным путем автор проекта определи, что размер 5*10 пинов оптимален. Такой бредбоард можно либо купить готовый, либо обрезать от макетной платы кусок нужного размера.
Сервоприводы нужно подготовить – убрать наклейки, т.к. мы будем их склеивать, и отрезать монтажные петли, они занимают слишком много места. Сервоприводы бывают очень хрупкие.
Возьмите один сервопривод и приклейте его на верхней части держателя батареи. Постарайтесь расположить серво так же, как на фотографиях. Обратите внимание, нужно оставить некоторое пространство для миниатюрного бредбоард рядом с сервоприводом. Приклейте сервоприводы к держателю батареи.
Установите макетную плату. Обратите внимание, что ИК-приемник должен быть направлен вверх. Теперь включите выключатель на держателе батареи, попробуйте управлять роботом с ИК-пульта и убедитесь, что все работает.
Как насчет ног?
Автор проекта сделал трафареты, чтобы помочь подобрать размер и форму ног робота-жука. Распечатайте их и проверьте масштаб. Один трафарет для левой и правой фронтальных задних ног, другой трафарет – для средних. Приклейте ноги к серводвигателям. Кажется, все готово!
Этот Arduino-проект для начинающих можно развивать далее. Можно изменить внешний вид и изменить код. Роботу-жуку пригодятся различные датчики, крошечная веб-камера, Bluetooth-адаптер и ваша фантазия!И чтобы вам не забывался этот проект, arduiono-жуки решили станцевать и спеть песню:
Использованные компоненты: плата arduino, три небольших аналоговых сервоприводов, стальная проволока (диаметр 1,5 – 2 мм), 2-3 обычных металлических скрепки, ИК-приемник, мини-бредбоард, стальная проволока (диаметр 1,5 – 2 мм), 2-3 обычных металлических скрепки
Сайт проекта: http://www.instructables.com/id/Beetle-Ringo/?ALLSTEPS
Возможно вас также заинтересует готовый робот-жук.
Другие проекты на этой платформе:
- Робот на Arduino, управляемый с помощью жестов
- Как сделать аниматронный хвост
- Вездеход из Lego с видео и bluetooth на Raspberry Pi
- Робот Juno: изучай Arduino и программирование
- Робот-манипулятор из настольной лампы IKEA
- Arduino-робот, объезжающий препятствия
- Роботизированная интеллектуальная система — РИС
- Серво-выключатель света для умного дома
- Робот-рыба на Arduino
- Сделай сам большого человекоподобного робота
- Сноуборд в виртуальной реальности с Arduino и Google Cardboard
- Open Source проект робота на Arduino
- Робот-компаньон на основе Arduino и Android-смартфона
- Робот миньон из яйца от Kinder-сюрприза и Arduino
- Робот-собака на Arduino
- Робот WALL-E на Arduino
- Робот-Железяка 1, управляемый по Bluetooth
- Собирай кубик Рубика с Arduino UNO
- ArGo — автомобиль из конструктора Lego Technic и Arduino
- Arduino робот-сортировщик Skittles, напечатанный на 3D-принтере
- Полноразмерный робот T-800 из фильма Терминатор
- Робот Гадкий утенок
- Робот-шлем для чистки зубов
- Noodlebot — шагающий робот на базе Arduino
- Робот телеприсутствия из arduino и нетбука
- Arduino-Lego танк
- Робот для игры в воздушный хоккей из частей для 3D принтера
- Arduino драм машина (Yellow Drum Machine)
- Робот-гуманоид Halley: Ambassador Robot 001
- MobBob — шагающий робот-смартфон
- PopPet — оригинальный образовательный робот
- Робот, рисующий по фотографии
- Робот R2D2, напечатанный на 3D-принтере
- Робот, танцующий как Майкл Джексон
- Запускай кофе-машину, используя
- Управляй телевизором силой мысли и Arduino
- О’кей Google, Сезам, открой дверь
- Марсоход, напечатанный на 3D-принтере
- Шагающий робот из палочек от мороженого
Как добавить робопроект в каталог? arduino, arduino проект, DIY, headline, робот-жук, робот-насекомое, сделай сам
Источник: http://edurobots.ru/project/arduino-robot-zhuk-ringo/
Микро-робот
Жук скарабей, как и свой естественный прототип имеет крупное овальное тело, немного выпуклое сверху и снизу, 3 пары лап, средние и задние имеют саблевидно изогнутый вид. Цвета — традиционная раскраска Hexbug: черный, голубой, зеленый, оранжевый и красный.
Перед создателями стояла задача создать супер быстрого и агрессивного Hexbug, который, в отличии от муравья (Hexbug Ant), должен передвигаться только на своих лапках. Лишенный датчиков, Скарабей вынужден полагаться только на свою физическую силу.
Особенность нового робота — это уникальная конструкция ног, благодаря которой должна достигаться максимальная скорость. 12 передач и мощнейший моторчик позволяют скарабею передвигать лапками вперед и назад более 1200 раз в минуту. Даже нашим самым придирчивым поклонникам группы hex-bugs.
ru будет тяжело проверить правдивость этой цифры. Случайность траектории движения обеспечивается подбором особой длины ног робота-жука и специально разработанного привода.
Но что делать жуку, если он встретит перед собой преграду? Как и настоящий скарабей, способный толкать перед собой предметы в несколько раз превышающие его собственные размеры, наш силач также может оттолкнуть передними лапками мешающий ему предмет.
Столкнувшись с более внушительным препятствием, жук отталкивается от него передними лапками и немного отпрыгивает, ища для себя новую траекторию.
Еще одна интересная особенность, которой он, наверняка, научился у Hexbug Nano, способность скарабея переворачиваться, если он вдруг неудачно приземлился на спинку. Как он это делает? Конечно, благодаря своей неповторимой конструкции.
Паук Hexbug Spider микро робот / обзор игрушки
Ширина | 6 |
Глубина | 13 |
Высота | 11 |
Вес | 47 |
Возраст от | 36 |
Возраст до | 2147483647 |
Пол | Унисекс |
Возраст | Детский |
Показано предложений по цене от руб. до руб.
Утконос | «Утконос» – лидер в области интернет-торговли продуктами питания и сопутствующими товарами. |
General Food | General Food – фудтех компания, занимающаяся производством и доставкой здорового питания на весь день (или рациона на 6 дней) в Москве. |
Growfood | Мы готовим и привозим вам домой ежедневный рацион правильного питания, разложенный по коробочкам, по доступной цене. |
Интерактивные игрушки –
Категория 424 р. – 636 р.
- Аккумулятор – игрушка “Собачка” 479
- Пи-ко-ко Совенок в шляпе, Aveco 623
- Обучающий планшет 11, Kribly Boo 599
- Микро-робот “Нано V2”, оранжевый, Hexbug 527
- Микро-робот “Жук Скарабей”, черный, Hexbug 590
- Мышка-циркач “Зунза”, Amazing Zhus 599
- Микро-робот “Жук Скарабей”, оранжевый, Hexbug 590
- Микро-робот “Жук Скарабей”, синий, Hexbug 530
- Микро-робот “Aqua Bot”, синий, Hexbug 890
- Микро-робот “Cкарабей”, синий, Hexbug 590
Все Интерактивные игрушки – »
Интерактивные игрушки в Москве
Категория 424 р. – 636 р.
- Winfun Телефон от 421
- StarWars Дарт Вейдер 38см (00223J) от 597
- Robofish РобоРыбка Клоун (2501-4) от 451
- РобоРыбка светодиодная “Красная Сирена”, RoboFish ZURU 599
- РобоРыбка светодиодная “Гловер”, RoboFish ZURU 599
- Роборыбка “Большеротый окунь”, RoboFish ZURU 549
- РобоРыбка светодиодная “Синий маяк”, RoboFish ZURU 599
- РобоРыбка “Клоун” желтая, RoboFish ZURU 499
- Планшет “Веселая радуга” с пианино Азбукварик 485
- РобоРыбка “Бычок”, RoboFish ZURU 499
- Поющий пингвин с кольцом, фиолетовый, DigiBirds Silverlit 623
- РобоРыбка светодиодная “Желтый фонарь”, RoboFish ZURU 599
- Поющая сова с кольцом, розовая, DigiBirds Silverlit 623
- РобоРыбка “Мандаринка”, RoboFish ZURU 599
- Смартфончик “Малышкина книжка” Азбукварик 495
- РобоРыбка светодиодная “Биоптик”, RoboFish ZURU 599
Источник: https://skidka-msk.ru/tovar/614963_mikro-robot_juk_skarabey_vishnevyiy_hexbug__.html
Микроробот ЖУК
Эти жучки микророботы ползают как настоящие жуки! Усики помогают дуку ориентироваться в пространстве. Если на пути жук наткнется на препятствие, он попятится, повернется, и продолжит движение в другом направлении. Жук боится громких звуков: если услышит хлопок, постарается убежать. Робот жук, подобно живым жукам, выглядит умильно, если перевернется на спинку.
В отличие от остальных микророботов, жуки HEXBUG отличаются не просто цветом, но и формой корпуса. Сходство в поведении с живыми насекомыми, качество материалов, интересный дизайн, полупрозрачный пластик, великолепная упаковка делает этого жука отличным подарком не только детям, но и взрослым!
В продаже есть также элементы нанодромов для жуков.
Благодаря оригинальной конструкции Нано жук может самостоятельно бегать в поисках выхода из сложных лабиринтов.
В основе изделия – высококачественная пластмасса, металл. Питание жука обеспечивают батареи V357 (AG13), которые входят в комплект.
Размеры, примерно: 6,5х6х3,5 см.
Микро-роботы Hexbug – это серия уникальных в своем роде игрушек от всемирно известной американской компании Innovation First Inc. Игрушки нового поколения не оставят равнодушным ни одного ребенка, ведь здесь можно найти микро-роботов, вмещающихся на ладони, которые при этом не только двигаются, но и способны выполнять различные команды, летать, имитировать звуки и поведение.
И если мальчишки будут в восторге от нанодромов или стартер сетов, то девочкам придется по душе новая серия “Насекомые”, представленная различными насекомыми, жучками, за которыми так интересно наблюдать.
Где купить:
www.ozon.ru/brand/19979511/
my-shop.ru/shop/producer/9450/sort/a/page/1.html
Hexbug Warriors Hexbug Warriors: боевые наножуки-роботы
Создатели популярной игрушки Hexbug Nano с гордостью представляют венец эволюции нано-роботов игрушек — Hexbug Warriors Hexbug Warriors — это маленькие роботы, которые движутся вперед за счет вибрации корпуса. В отличие от Hexbug Nano, которые просто резвятся, Warriors настроены более агрессивно, ведь их цель — выжить в схватке с многочисленными противниками!
Они выглядят как 5-см боевые машины, оснащены элементами кинетической амуниции, датчиками ударов и уровня жизни микроробота. Машины двигаются на особых колесах по специально разработанным для них площадкам для сражений. У ребенка-обладателя жука Warriors есть возможность изменения внешнего вида своего робота и, соответственно, вариантов его амуниции. Они ведут себя как настоящие живые жуки!
Работают микророботы-наножуки от двух батареек AG13, в комплекте они имеются.
Футутристично выглядящие бойцы бывают четырех цветов, каждый из которых представляет противоборствующую академию.
Для поединков Hexbug Warriors разработаны два типа площадок — арена, которая идеально подходит для дуэлей, и большой стадион, на котором поместятся несколько микророботов.
А вот ещё одна серия жуков роботов: не могу понять, они такие же, как HEXBUG, или другие? Находятся в совсем другом разделе и называются Микроробот Жук. По-моему, это одна серия, но в разных упаковках? Точно не знаю, но и по цене, и по описанию похожи.
Микроробот Нано жук ведет себя как настоящая букашка: носится по полу из угла в угол, непредсказуемо меняет траекторию движения, а в случае, если он вдруг перевернется, самостоятельно встает на ноги. Несмотря на кажущуюся примитивность насекомого, микро робот Nano способен самостоятельно обходить любые преграды и даже находить выход из лабиринта.
Наблюдая за движениями этих маленьких созданий, можно лучше понять принципы механики, робототехники и электроники. Кроме того микророботы выглядят очень стильно внешне. Последнее делает их не только игрушкой для детей, но и оригинальным сувениром для увлеченных взрослых.
Официальный сайт – hex-bugs.ru/hexbug-warriors.php.
Как же он движется?
Маленький вибрирующий механизм внутри микроробота заставляет жучка практически незаметно подпрыгивать. Из-за этого ножки сгибаются и распрямляются, тем самым двигая микроробота вперед.
Неважно, сколько у тебя жучков: два или двести, набор для конструирования жилищ Нано позволит создавать произвольные площадки и жилища для ваших микро-жучков.
Рой микророботов
Когда у вас несколько микророботов сразу, их поведение напоминает рой настоящих насекомых – это захватывающее зрелище! С первого взгляда покажется, что они движутся хаотично, но присмотревшись, можно увидеть взаимопомощь или соперничество среди особей.
Hexbug подводные обитатели
Hexbug Seahorse (Морской конек) – это новинка в линейке Aquabot.
Микро-робот Морской конек плавает в толще воды, время от времени погружается глубже и всплывает к поверхности, светится встроенным светодиодом. Через пять минут засыпает и уходит в сон, для продолжения игры нужно постучать по аквариуму или вынуть игрушку из воды и погрузить снова.
Hexbug Aquabot 2.0 Deco – робот микро-рыбка Angelfish с дополнительным окрасом, который оживляет ее внешний вид, делая ее похожей на настоящую экзотическую рыбку.
Для микрорыбки не требуется особый уход. Все что нужно — это емкость и вода.
Попадая в жидкость, рыбка, почувствовав комфортную для себя среду, начнет шевелить плавничками и хвостом, плавая на поверхности и исследуя окружающее водное пространство, или быстро погружаясь вглубь.
Спустя 5 минут непрерывных движений рыбка заснет. Постучав по стенкам аквариума, ее можно разбудить и продолжить игру. В один аквариум можно поместить несколько рыбок, вместе им будет веселее.Кстати за микрорыбкой можно наблюдать не только днем, но и ночью, ведь она светится в темноте!
Условия работы
Нано зомби.
Не оставляйте микро-робота под прямым воздействием солнечных лучей.
Не допускайте воздействия сильных электромагнитных полей на микро-робота.
Не храните микро-робота в условиях повышенной влажности и не допускайте попадания на него влаги.
Не подвергайте микро-робота сильным ударам и вибрации.
Не подвергайте микро-робота воздействию влаги, грязи и пыли.
Не кладите никаких предметов на микро-робота.
В периоды, когда микро-робот не эксплуатируется, выключайте питание.
При замене элементов питания утилизируйте их в соответствии с действующим местным законодатель¬ством или сдайте на вторичную переработку.
Не допускайте попадания пальцев, рук, одежды и волос и других посторонних предметов в движущиеся части изделия.
Eсли микро-робот ведет себя странно, немедленно выключите его и выясните причину. Пока проблема не решена, не включайте микро-робота снова.
Новогодний наножук.
Набор содержит мелкие части, которые могут нанести вред здоровью при попадании в дыхательные пути. Беречь от детей в возрасте до 3 лет!
Данный микро-робот рекомендован для детей старше 8 лет, дети младшего возраста могут включать микро-робота только в присутствии взрослых.
Всегда удерживайте микро-робота в поле зрения, когда он включен.
Не разбирайте и не вносите изменений в конструкцию микро-робота.
Микро-робот, имитирующий поведение муравья (Ant), подобно микро-роботу Жуку, чувствует препятствия на своем пути и умеет избегать их.
Муравей движется вперед очень быстро до тех пор, пока не упрется в препятствие. После столкновения с чем-либо, он разворачивается и начинает движение в другом направлении. Такой маленький, что помещается на ладони!Батареи входят в комплект.
Источник: http://www.toybytoy.com/toy_cars/nano_BEETLE