Простой автоматический регулятор

Содержание

Автоматические регуляторы

Простой автоматический регулятор

Сохрани ссылку в одной из сетей:

Автоматическимрегуляторомназывается устройство, обеспечивающеев системах автоматического регулирования(АСР) поддержание технологическойвеличины объекта, характеризующейпротекание в нем процесса около заданногозначения путем воздействия на объект.

Заданное значение может иметьпостоянную величину (всистемах стабилизации) или изменятьсяпо определенной программе (всистемах программного регулирования).

Структурная схема регулятораможет быть представлена как совокупностьдвух элементов (рис.1): элемента сравнения1 и элемента 2, формирующего алгоритм(закон) регулирования.

На элемент сравнения 1 поступаютдва сигнала уи узд,пропорциональные, соответственно,текущему и заданному значениямрегулируемой величины. Сигнал уформируется измерительным преобразователем,а сигнал узд– задатчиком или программным устройством.

Сигнал рассогласования

(1)

поступает в элемент 2, которыйвырабатывает выходной сигнал регулятора,направляемый на исполнительноеустройство.

Регуляторы могут быть с прямойи обратной характеристикой. Если сувеличением уотносительно уздвыходная величина uувеличивается, то регулятор имеет прямуюхарактеристику, а если уменьшается, то– обратную характеристику. Переход спрямой характеристики на обратную инаоборот в регуляторах осуществляютпри помощи специального переключателя.

Отрицательную обратную связь взамкнутом контуре АСР формируютпосредством применения регуляторов спрямой или обратной характеристикой.

Законом регулированияназывается зависимость между изменениемвыходной величины регулятора uи рассогласованием текущего уи уздзначений регулируемой величины.

По законам регулированияаналоговые регуляторы делят напропорциональные, пропорционально-интегральные,пропорционально-дифференциальные ипропорционально-интегрально-дифференциальные.

2.Пропорциональные регуляторы

Закон регулирования пропорциональногорегулятора имеет вид

(2)

где -коэффициент передачи (усиления)регулятора; u0-выходнаявеличина регулятора в начальный моментвремени.

Коэффициент передачи регулятораявляется параметромнастройки регулятора. Изменяя ,можно изменить степеньвоздействия регулятора на объект.

С
труктурнаясхема П-регулятора представляет звенос большим коэффициентом усиления (k=1000040000),охваченное по отрицательной обратнойсвязи усилительным звеном с коэффициентомkoc.

Передаточная функция П-регулятора,приведённого на рис. 2, равна

(3)

Из выражения (3) видно, что чемменьше коэффициент kос(степень воздействия отрицательнойобратной связи), тем больше изменяетсявыходная величина регулятора приопределенном рассогласовании.

Динамические характеристикиП-регулятора при ступенчатом изменениивходного сигнала и различных значенияхkpприведены на рис. 3.

Согласно уравнению (2) выходнойсигнал регулятора для зависимостей 1 и2 будет равен:

(3)

К
достоинствам пропорциональногорегулятора следует отнести егобезынерционность (или быстродействие).Это выражается в том, чтоего выходная величина изменяетсяодновременно с изменением входнойвеличины.

Оптимальное значение параметранастройки регулятора, как и для другихрегуляторов определяется выбраннымпереходным процессом АСР, заданнымипараметрами качества регулирования иустанавливается в зависимости от свойствобъекта регулирования.

Недостатком П-регулятора являетсято, что при работе в замкнутом контуреАСР регулятор не возвращает регулируемуювеличину к заданному значению, а приводитк новому положению равновесия состатической ошибкой регулированияпропорциональной коэффициенту передачипо каналу «возмущающее воздействие –регулируемая величина» и обратнопропорциональной kp.Увеличение kpпри работе на объектах с запаздываниемприводит к неустойчивому режиму работыАСР.

3.Пропорционально-интегральные регуляторы

Выходная величинапропорционально-интеграль­ныхрегуляторов (ПИ-регуляторов) изменяетсяпод действием суммы двух составляющих:пропорциональной и интегральной.

Закон регулирования ПИ-регуляторовс независимыми параметрами настройкиописываются равенством:

, (4)

где kp– коэффициент передачи регулятора;

Ти– время интегрирования.

По физическому смыслу Ти– это время, в течение которого изменениевыходного сигнала регулятора поддействием интегральной составляющейдостигает ступенчатого изменения еговходной величины.

ПИ-регулятор имеет два параметранастройки – kТи.

Динамическая характеристикаПИ-регулятора (рис.4) представляет суммупропорциональной и интегральнойсоставляющих.

Из рисунка видно, что с увеличениемТuстепень воздействия интегральнойсоставляющей уменьшается.

Структурная схема ПИ-регуляторас независимыми параметрами настройкиприведена на рис. 5.

П
ередаточнаяфункция этого регулятора описываетсяуравнением

(5)

В промышленности широкоиспользуются такжерегуляторы с зависимыми параметраминастройки (изодромные регуляторы),уравнение динамики которых имеет вид:

, (6)

где kp–коэффициентпередачи регулятора;

Тиз–времяизодрома регулятора.

П
офизическому смыслу Тиз– это время, в течение которого приступенчатом изменении входной величинывыходная величина регулятора поддействием интегральной составляющейизменяется на такую же величину, как ипод действием пропорциональнойсоставляющей.

Динамические характеристикиизодромного регулятора приведены нарис.6.

С
труктурнаясхема изодромного регулятора представленана рис. 7.

Передаточная функция приведеннойструктурной схемы находится по равенству

Обозначая через kp,получим

(7)

ПИ-регуляторы по сравнению сП-регуляторами обладают меньшимбыстродействием. Вместе с тем, вследствиеотсутствия статической ошибки приработе в замкнутом контуре АСР,ониобеспечивают более качественноерегулирование. Это обуславливаетсятем, что интегральная составляющаярегулятора будет действовать до техпор, пока рассогласование не станетравным нулю.

4.Регуляторы с опережением

К регуляторам с опережением ( своздействием по производной) относятпропорционально-дифференциаль­ныеи пропорционально-интегрально-дифференциальные(ПД- и ПИД-) регуляторы.

Закон регулирования ПД-регуляторас независимыми параметрами настройкиописывается уравнением

, (8)

где – время дифференцирования.

Динамическая характеристикаПД-регулятора, описываемого уравнением(8), при подаче на его вход входногосигнала, изменяющегося с постояннойскоростью ,представлена на рис. 8.

Уравнение ПД-регулятора сзависимыми параметрами настройки имеетвид

, (9)

где Тп– время предварения.

По физическому смыслу Тппоказывает, что по сравнению спропорциональной составляющей выходнойвеличины регулятора uпвыходная величина uпддостигает тех же значений с опережениемпо времени, равном Тп.Это явствует из приведенной на рис. 9динамической характеристики регулятора,описываемого уравнением динамики 9.

Н
арис. 10. приведена структурная схемаПД-регулятора с зависимыми параметраминастройки.

Передаточная функция ПД-регуляторас такой структурной схемой равна

(10)

Закон регулирования ПИД-регуляторас независимыми параметрами настройкиимеет вид

(11)

(12)

С
труктурнаясхема ПИД-регулятора с зависимымипараметрами приведена на рис. 11.

Передаточная функция такогорегулятора описывается уравнением

(13)

Характеризуя быстродействиеПИД-регулятора необходимо отметить,что если воздействия интегральной идифференциальной составляющих одинаковы,то его быстродействие приближается кбыстродействию П-регулятора.

Есливоздействие дифференциальной составляющейбольше, чем воздействие интегральнойсоставляющей, то регулятор будетдействовать быстрее, чем П-регулятор.

В случае же большего воздействиеинтегральной составляющей быстродействиеПИД-регулятора будет приближается кбыстродействию ПИ-регулятора.

При работе в замкнутом контуреАСР введение дифференциальной составляющейв закон регулирования вызывает уменьшениескорости изменения регулируемойвеличины, уменьшение времени регулированияи динамической ошибки регулирования,а также интегральной ошибки регулирования.

Уравнения динамики, настроечныепараметры, переходные характеристикии их графики для различных типоврегуляторов приведены в табл. 1.

5.Регуляторы и контроллеры

При автоматизации химико-технологическихпроизводств используются регуляторыи контроллеры.

Регуляторы представляют собойтехнические средства с жесткойфункциональной структурой, обеспечивающейреализацию закона регулирования.

Контроллеры – специализированныевычислительные устройства, обеспечивающиевыполнение закона регулированияпрограммно. При изменении программыалгоблок контроллера реализует выбранныйалгоритм регулирования.

Регуляторы могут быть пневматическимиили электрическими, а контроллеры –электрическими.

В пневматических регуляторахизменение входных и выходных сигналовнаходится в диапазоне 20100кПа. В регуляторах системы «СТАРТ»реализуются ПИ и ПИД-законы регулированияс независимыми параметрами настройки.В этих регуляторах в качестве одногоиз параметров настройки используютвеличину, обратную коэффициенту передачи,называемую пределом пропорциональности

(14)

Предел пропорциональностипоказывает, в каком диапазоне изменяетсявходной сигнал регулятора при измененииего выходного сигнала от 0 до 100%. Онхарактеризует степень отрицательнойобратной связи в пропорциональномрегуляторе. Чем меньше,тем силнее воздействие регулятора наобъект.

В электрических регуляторах иконтроллерах используются следующиедиапазоны изменения сигналов: 0–5 мА;0–20 мА; 4–20 мА и 0–10 В.

Электрические регуляторы иалгоритмы регулирования регулирующихмикропроцессорных контроллеровописываются законами с зависимымипараметрами настройки.

Наличие определенного диапазонавыходного сигнала регулятора обуславливаетего ограничение по величине. Поэтому вслучае значительного рассогласованияили при установке определенных значенийнастроечных параметров выходной сигналрегулятора будет принимать предельныезначения.

Таблица 1. Уравнения ихарактеристики аналоговых регуляторов

Закон регулированияУравнение динамикиНастроечные параметры
Пkp – коэффициент передачи
С независимыми параметрами настройкиС независимыми параметрами настройкиПИkp – коэффициент передачиТи – время интегрирования
ПДkp – коэффициент передачиТд – время дифференцирования
ПИДkp – коэффициент передачиТи – время интегрированияТд – время дифференцирования
С зависимыми параметрами настройкиПИkp – коэффициент передачиТиз – время изодрома
ПДkp – коэффициент передачиТп – время предварения
ПИДkp – коэффициент передачиТиз – время изодромаТп – время предварения
Переходная характеристикаГрафик переходной характеристикиПередаточная функция
h(t)=kpW(s)=kp

Источник: https://works.doklad.ru/view/vEbVr_Wukvs.html

Регулятор оборотов электродвигателя: как сделать

Простой автоматический регулятор

Плавная работа двигателя, без рывков и скачков мощности – это залог его долговечности. Для контроля этих показателей используется регулятор оборотов электродвигателя на 220В, 12 В и 24 В, все эти частотники можно изготовить своими руками или купить уже готовый агрегат.

Зачем нужен регулятор оборотов

Регулятор оборотов двигателя, частотный преобразователь – это прибор на мощном транзисторе, который необходим для того, чтобы инвертировать напряжение, а также обеспечить плавную остановку и пуск асинхронного двигателя при помощи ШИМ. ШИМ – широко-импульсное управление электрическими приспособлениями. Его применяют для создания определенной синусоиды переменного и постоянного тока.

Фото – мощный регулятор для асинхронного двигателя

Самый простой пример преобразователя – это обычный стабилизатор напряжения. Но у обсуждаемого прибора гораздо больший спектр работы и мощность.

Частотные преобразователи используются в любом устройстве, которое питается от электрической энергии.

Регуляторы обеспечивают чрезвычайно точный электрический моторный контроль, так что скорость двигателя можно изменять в меньшую или большую сторону, поддерживать обороты на нужном уровне и защищать приборы от резких оборотов.

При этом электродвигателем используется только энергия, необходимая для работы, вместо того, чтобы запускать его на полной мощности.

Фото – регулятор оборотов двигателя постоянного тока

Зачем нужен регулятор оборотов асинхронного электродвигателя:

  1. Для экономии электроэнергии. Контролируя скорость мотора, плавность его пуска и остановки, силы и частоты оборотов, можно добиться значительной экономии личных средств. В качестве примера, снижение скорости на 20% может дать экономию энергии в размере 50%.
  2. Преобразователь частоты может использоваться для контроля температуры процесса, давления или без использования отдельного контроллера;
  3. Не требуется дополнительного контроллера для плавного пуска;
  4. Значительно снижаются расходы на техническое обслуживание.

Устройство часто используется для сварочного аппарата (в основном для полуавтоматов), электрической печки, ряда бытовых приборов (пылесоса, швейной машинки, радио, стиральной машины), домашнего отопителя, различных судомоделей и т.д.

Фото – шим контроллер оборотов

Принцип работы регулятора оборотов

Регулятор оборотов представляет собой устройство, состоящее из следующих трех основных подсистем:

  1. Двигателя переменного тока;
  2. Главного контроллера привода;
  3. Привода и дополнительных деталей.

Когда двигатель переменного тока запускается на полную мощность, происходит передача тока с полной мощностью нагрузки, такое повторяется 7-8 раз.

Этот ток сгибает обмотки двигателя и вырабатывает тепло, которое будет выделяться продолжительное время. Это может значительно снизить долговечность двигателя.

Иными словами, преобразователь – это своеобразный ступенчатый инвертор, который обеспечивает двойное преобразование энергии.

Фото – схема регулятора для коллекторного двигателя

В зависимости от входящего напряжения, частотный регулятор числа оборотов трехфазного или однофазного электродвигателя, происходит выпрямление тока 220 или 380 вольт.

Это действие осуществляется при помощи выпрямляющего диода, который расположен на входе энергии. Далее ток проходит фильтрацию при помощи конденсаторов. Далее формируется ШИМ, за это отвечает электросхема.

Теперь обмотки асинхронного электродвигателя готовы к передаче импульсного сигнала и их интеграции к нужной синусоиде. Даже у микроэлектродвигателя эти сигналы выдаются, в прямом смысле слова, пачками.

Фото – синусоида нормальной работы электродвигателя

Как выбрать регулятор

Существует несколько характеристик, по которым нужно выбирать регулятор оборотов для автомобиля, станочного электродвигателя, бытовых нужд:

  1. Тип управления. Для коллекторного электродвигателя бывают регуляторы с векторной или скалярной системой управления. Первые чаще применяются, но вторые считаются более надежными;
  2. Мощность. Это один из самых важных факторов для выбора электрического преобразователя частот. Нужно подбирать частотник с мощностью, которая соответствует максимально допустимой на предохраняемом приборе. Но для низковольтного двигатель лучше подобрать регулятор мощнее, чем допустимая величина Ватт;
  3. Напряжение. Естественно, здесь все индивидуально, но по возможности нужно купить регулятор оборотов для электродвигателя, у которого принципиальная схема имеет широкий диапазон допустимых напряжений;
  4. Диапазон частот. Преобразование частоты – это основная задача данного прибора, поэтому старайтесь выбрать модель, которая будет максимально соответствовать Вашим потребностям. Скажем, для ручного фрезера будет достаточно 1000 Герц;
  5. По прочим характеристикам. Это срок гарантии, количество входов, размер (для настольных станков и ручных инструментов есть специальная приставка).

Хорошо себя зарекомендовали приборы марки Sinus, E-Sky и Pic.

При этом также нужно понимать, что есть так называемый универсальный регулятор вращения. Это частотный преобразователь для бесколлекторных двигателей.

Фото – схема регулятора для бесколлекторных двигателей

В данной схеме есть две части – одна логическая, где на микросхеме расположен микроконтроллер, а вторая – силовая. В основном такая электрическая схема используется для мощного электрического двигателя.

: регулятор оборотов электродвигателя с ШИро V2

Как сделать самодельный регулятор оборотов двигателя

Можно сделать простой симисторный регулятор оборотов электродвигателя, его схема представлена ниже, а цена состоит только из деталей, продающихся в любом магазине электротехники.

Для работы нам понадобится мощный симистор типа BT138-600, её советует журнал радиотехники.

Фото – схема регулятора оборотов своими руками

В описанной схеме, обороты будут регулироваться при помощи потенциометра P1.

Параметром P1 определяется фаза входящего импульсного сигнала, который в свою очередь открывает симистор. Такая схема может применяться как в полевом хозяйстве, так и в домашнем.

Можно использовать данный регулятор для швейных машинок, вентиляторов, настольных сверлильных станков.

Принцип работы прост: в момент, когда двигатель немного затормаживается, его индуктивность падает, и это увеличивает напряжение в R2-P1 и C3, то в свою очередь влечет более продолжительное открытие симистора.

Тиристорный регулятор с обратной связью работает немного по-другому. Он обеспечивает обратный ход энергии в энергетическую систему, что является очень экономным и выгодным. Данный электронный прибор подразумевает включение в электрическую схемы мощного тиристора. Его схема выглядит вот так:

Здесь для подачи постоянного тока и выпрямления требуется генератор управляющего сигнала, усилитель, тиристор, цепь стабилизации оборотов.

Источник: https://www.asutpp.ru/regulyator-oborotov-elektrodvigatelya.html

Автоматическое регулирование технологических процессов

Простой автоматический регулятор

Автоматическое регулирование — это управление технологическими процессами при помощи продвинутых устройств с заранее определенными алгоритмами.

В быту, например, автоматическое регулирование может осуществляться при помощи термостата, который измеряет и поддерживает комнатную температуру на заданном уровне.

Автоматическое регулирование Рекомендуем обратить внимание и на другие приборы для регулирования технологических процессов.

После того, как желательная температура задана, термостат автоматически контролирует комнатную температуру и включает или отключает нагреватель или воздушный кондиционер по мере необходимости, чтобы поддержать заданную температуру.

На производстве управление процессами обычно осуществляется средствами КИП и А, которые измеряют и поддерживают на необходимом уровне технологические параметры процесса, такие как: температура, давление, уровень и расход. Ручное регулирование на более-менее масштабном производстве затруднительно по ряду причин, а многие процессы вообще невозможно регулировать вручную.

Технологические процессы и переменные процесса

Для нормального выполнения технологических процессов необходимо контролировать физические условия их протекания. Такие физические параметры, как температура, давление, уровень и расход могут изменяться по многим причинам, и их изменения влияют на технологический процесс. Эти изменяемые физические условия называются «переменными процесса».

Некоторые из них могут понизить эффективность производства и увеличить производственные затраты. Задачей системы автоматического регулирования является минимизация производственных потерь и затрат на регулирование, связанных с произвольным изменением переменных процесса.

На любом производстве осуществляется воздействие на сырьё и другие исходные компоненты для получения целевого продукта. Эффективность и экономичность работы любого производства зависит от того, как технологические процессы и переменные процесса управляются посредством специальных систем регулирования.

На тепловой электростанции, работающей на угле, уголь размалывается и затем сжигается, чтобы произвести тепло, необходимое для преобразования воды в пар.

Пар может использоваться по множеству назначений: для работы паровых турбин, тепловой обработки или сушки сырых материалов. Ряд операций, которые эти материалы и вещества проходят, называется «технологическим процессом».

Слово «процесс» также часто используется по отношению к индивидуальным операциям. Например, операция по размолу угля или превращения воды в пар могла бы называться процессом.

Принцип работы и элементы системы автоматического регулирования

В случае системы автоматического регулирования наблюдение и регулирование производится автоматически при помощи заранее настроенных приборов. Аппаратура способна выполнять все действия быстрее и точнее, чем в случае ручного регулирования.

Действие системы может быть разделено на две части: система определяет изменение значения переменной процесса и затем производит корректирующее воздействие, вынуждающее переменную процесса вернуться к заданному значению.

Система автоматического регулирования содержит четыре основных элемента: первичный элемент, измерительный элемент, регулирующий элемент и конечный элемент.

Элементы системы автоматического регулирования

Первичный элемент воспринимает величину переменной процесса и превращает его в физическую величину, которое передается в измерительный элемент. Измерительный элемент преобразовывает физическое изменение, произведенное первичным элементом, в сигнал, представляющий величину переменной процесса.

Выходной сигнал от измерительного элемента посылается к регулирующему элементу.

Регулирующий элемент сравнивает сигнал от измерительного элемента с опорным сигналом, который представляет собой заданное значение и вычисляет разницу между этими двумя сигналами.

Затем регулирующий элемент производит корректирующий сигнал, который представляет собой разницу между действительной величиной переменной процесса и ее заданным значением.

Выходной сигнал от регулирующего элемента посылается к конечному элементу регулирования. Конечный элемент регулирования преобразовывает получаемый им сигнал в корректирующее воздействие, которое вынуждает переменную процесса возвратиться к заданному значению.

В дополнение к четырем основным элементам, системы регулирования процессами могут иметь вспомогательное оборудование, которое обеспечивает информацией о величине переменной процесса. Это оборудование может включать такие приборы как самописцы, измерители и устройства сигнализации.

Схема простой системы автоматического регулирования

Виды систем автоматического регулирования

Имеются два основных вида автоматических систем регулирования: замкнутые и разомкнутые, которые различаются по своим характеристикам и следовательно — по уместности применения.

Замкнутая система автоматического регулирования

В замкнутой системе информация о значении регулируемой переменной процесса проходит через всю цепочку приборов и устройств, предназначенных для контроля и регулирования этой переменной.

Таким образом, в замкнутой системе производится постоянное измерение регулируемой величины, её сравнение с задающей величиной и оказывается соответствующее воздействие на процесс для приведения регулируемой величины в соответствие с задающей величиной.

Схема замкнутой системы автоматического регулирования

Например, подобная система хорошо подходит для контроля и поддержания необходимого уровня жидкости в резервуаре. Буек воспринимает изменение уровня жидкости.

Измерительный преобразователь преобразует изменения уровня в сигнал, который отправляет на регулятор. Который, в свою очередь, сравнивает полученный сигнал с необходимым уровнем, заданным заранее.

После регулятор вырабатывает корректирующий сигнал и отправляет его на регулирующий клапан, который корректирует поток воды.

Разомкнутая система автоматического регулирования

В разомкнутой системе нет замкнутой цепочки измерительных и обрабатывающих сигнал приборов и устройств от выхода до входа процесса, и воздействие регулятора на процесс не зависит от результирующего значения регулируемой переменной. Здесь не производится сравнение между текущим и желаемым значением переменной процесса и не вырабатывается корректирующее воздействие.

Схема разомкнутой системы автоматического регулирования

Один из примеров разомкнутой системы регулирования — автоматическая мойка автомобилей. Это технологический процесс по мойке автомобилей и все необходимые операции чётко определены.

Когда автомобиль выходит с мойки предполагается, что он должен быть чистым. Если автомобиль недостаточно чист, то система этого не обнаруживает.

Здесь нет никакого элемента, который бы давал информацию об этом и корректировал процесс.

На производстве некоторые разомкнутые системы используют таймеры, чтобы гарантировать, что ряд последовательных операций выполнен. Этот вид разомкнутого регулирования может быть приемлем, если процесс не очень ответственный.

Однако, если процесс требует, чтобы выполнение некоторых условий было проверено и при необходимости были бы сделаны корректировки, разомкнутая система не приемлема. В таких ситуациях необходимо применить замкнутую систему.

Методы автоматического регулирования

Системы автоматического регулирования могут создаваться на основе двух основных методов регулирования: регулирования с обратной связью, которое работает путем исправления отклонений переменной процесса после того, как они произошли; и с воздействием по возмущению, которое предотвращает возникновение отклонений переменной процесса.

Регулирование с обратной связью

Регулирование с обратной связью — это такой способ автоматического регулирования, когда измеренное значение переменной процесса сравнивается с ее уставкой срабатывания и предпринимаются действия для исправления любого отклонения переменной от заданного значения.

Система ручного регулирования с обратной связью

Основным недостатком системы регулирования с обратной связью является то, что она не начинает регулировки процесса до тех пор, пока не произойдет отклонение регулируемой переменной процесса от значения ее уставки.

Температура должна измениться, прежде чем регулирующая система начнет открывать или закрывать управляющий клапан на линии пара. В большинстве систем регулирования такой тип регулирующего действия приемлем и заложен в конструкцию системы.

В некоторых промышленных процессах, таких как изготовление лекарственных препаратов, нельзя допустить отклонение переменной процесса от значения уставки.

Любое отклонение может привести к потере продукта. В этом случае необходима система регулирования, которая бы предвосхищала изменения процесса.

Такой упреждающий тип регулирования обеспечивается системой регулирования с воздействием по возмущению.

Регулирование с воздействием по возмущению

Регулирование по возмущению — это регулирование с опережением, потому что прогнозируется ожидаемое изменение в регулируемой переменной и принимаются меры прежде, чем это изменение происходит.

Это фундаментальное различие между регулированием с воздействием по возмущению и регулированием с обратной связью.

Контур регулирования с воздействием по возмущению пытается нейтрализовать возмущение прежде, чем оно изменит регулируемую переменную, в то время, как контур регулирования с обратной связью пытается отрабатывать возмущение после того, как оно воздействует на регулируемую переменную.

Система регулирования с воздействием по возмущению Система регулирования с воздействием по возмущению имеет очевидное преимущество перед системой регулирования с обратной связью.

При регулировании по возмущению в идеальном случае величина регулируемой переменной не изменяется, она остается на значении ее уставки.

Но ручное регулирование по возмущению требует более сложного понимания того влияния, которое возмущение окажет на регулируемую переменную, а также использования более сложных и точных приборов.

На заводе редко можно встретить чистую систему регулирования по возмущению. Когда используется система регулирования по возмущению, она обычно сочетается с системой регулирования с обратной связью. И даже в этом случае регулирование по возмущению предназначается только для более ответственных операций, которые требуют очень точного регулирования.

Одноконтурные и многоконтурные системы регулирования

Одноконтурная система регулирования или простой контур регулирования — это система регулирования с одним контуром, который обычно содержит только один первичный чувствительный элемент и обеспечивает обработку только одного входного сигнала на регулятор.

Одноконтурная система регулирования

Некоторые системы регулирования имеют два или больше первичных элемента и обрабатывают больше, чем один входной сигнал на регулятор. Эти системы автоматического регулирования называются «многоконтурными» системами регулирования.

Многоконтурная система регулирования

Источник: http://kipiavp.ru/info/avtomaticheskoe-regulirovanie.html

Поделиться:
Нет комментариев

    Добавить комментарий

    Ваш e-mail не будет опубликован. Все поля обязательны для заполнения.